Nuevo sistema de E/S distribuidas para buses de campo. Este acoplador de bus conecta el bus CAN a los dispositivos de periferia. Soporta el protocolo CANopen® de acuerdo a DS301 y usa el perfil DSP401 para módulos de E/S digitales y analógicas. Se pueden conectar hasta 64 módulos de cualquier tipo en serie con el acoplador de bus. El acoplador de bus CANopen® soporta el "intercambio en caliente" para sustitución de módulos en operación y hace posible utilizar SDOs para libre acceso a todos los valores de E/S, parámetros, diagnósticos y puede manejar hasta 256 bytes de datos de E/S usando el protocolo PDO.